Componenti e parametri
Panoramica dei componenti usati nel firmware Arduino, con focus su sensori, collegamenti e letture operative.
- sensori di luce e distanza
- pin e soglie operative
- lettura tecnica del robottino
Robottino 26 ยท overview progetto
Un piccolo robot con una faccia fatta di componenti elettronici.
Robottino 26 e un progetto educativo costruito come una shield Arduino: sul retro c'e la scheda, davanti invece i componenti diventano un volto. I due sensori di luce stanno sulla testa, il sensore di distanza fa da occhi, il LED RGB e il naso, lo schermo OLED e la bocca, mentre il motore alla base ruota la testa in orizzontale.
Arduinoelettronica montata sul retro del case
Voltocomponenti reali trasformati in espressione
Rotazionetesta motorizzata sull'asse orizzontale
Pagine web
Questa cartella contiene due pagine principali: una per leggere la struttura del progetto e una per simulare il comportamento del robottino.
Simulatore del robot
Riproduzione visuale del volto del robottino, con controlli interattivi per far reagire occhi, naso, bocca-display e testa.
- controllo luce sinistra e destra
- distanza rilevata e stato del volto
- rotazione orizzontale della testa